Национальная Ассоциация Ученых

Опубликовать статью в международном научном журнале. Бесплатная регистрация в РИНЦ, печатный номер журнала и сертификат участника научной публикации.

Generic selectors
Exact matches only
Искать в заголовках
Искать в контенте

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ РЕАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ (49-52)

Номер части:
Оглавление
Содержание
Журнал
Выходные данные
Дата публикации статьи в журнале: 2020/07/14
Название журнала:Национальная Ассоциация Ученых, Выпуск: 56, Том: 1, Страницы в выпуске: 49-52
Автор: Кашаганова Гульжан Бахытовна
PhD, доцент , Университет «ТУРАН» , г. Алматы
Автор: Мерғазиев Қалибек Қалиолдаұлы
Магистрант, Университет «ТУРАН» , г. Алматы
Анотация: В данной статье проведено исследование и разработка алгоритмов построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов для систем виртуальной реальности. Задача сформулирована следующим образом: на вход подается пара фотографий анфас и в профиль, необходимо найти координаты ряда точек, описывающих характерные черты лица человека. По результатам проведенного обзора области для решения поставленной задачи был выбран подход на основе несвободных локальных моделей, сочетающих в себе преимущества активных моделей формы и активных моделей внешнего вида, и демонстрирующих по сравнению с ними существенно более точные результаты. Для обучения и тестирования несвободных локальных моделей были использованы фотографии анфас из базы лиц MUCT и подмножество незагороженных лиц без эмоций из базы BioID. Для обучения модели лица в профиль была произведена ручная разметка базы из 705 фотографий лиц разных возрастов, рас и пола. Используется алгоритм обнаружения точек одновременно на паре изображений, учитывающий внутренние энергии, штрафующие сложные деформации модели, внешние энергии, характеризующие невязки искомых точек с картами отклика на фотографиях, и взаимную невязку моделей анфас и в профиль. Проведено сравнение с коммерческими системами AvMaker от CyberExtruder Inc. и FaceGen от Singular Inversions Inc., показавшее, что с помощью предложенной системы можно создавать модели человека аналогичного либо более высокого качества, затрачивая при этом в 2—3 раза меньше времени.
Данные для цитирования: Мерғазиев Қалибек Қалиолдаұлы . ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ РЕАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ (49-52). Национальная Ассоциация Ученых. Проблемы Технических наук. 2020/07/14; 56(1):49-52

  • PDF версия
  • Текстовая версия
Скачать в формате PDF

Список литературы: 1.Bishop G., Bricken W., Brooks F., Brown M., Burbeck C., Durlach N., Ellis S., Fuchs H., Green M., Lackner J., et al. Research Directions in Virtual Environments // Computer Graphics, Vol. 26, No. 3, 1992. P. 153—183. 2.Гебель М., Клименко С.В. Научная визуализация в виртуальном окружении // Программирование, Т. 4, 1994. С. 29—46. 3.Афанасьев В.О., Байгозин Д.А., Батурин Ю.М., Даниличева П.П., Долговесов Б.С., Еремченко Е.Н., Казанский И.П., Клименко А.С., Клименко С.В., Леонов А.В. и др. Системы визуализации и виртуального окружения в задачах исследования космоса: настоящее и будущее // В кн.: Космонавтика XXI века. Попытка прогноза развития до 2101. РТСофт, 2010. С. 185—256. 4.Baturin Y.M., Danilicheva P.P., Klimenko S.V., Serebrov A.A. Virtual Space Experiments and Lessons from Space // Proceedings of ED-MEDIA 2007. Vancouver BC. 2007. Vol. 1. P. 4195—4200. 5.Даниличева П.П., Фомин С.А., Клименко С.В., Батурин Ю.М., Серебров А.А., Щербинин Д.Ю. Виртуальное повествование как инновационная образовательная технология // Труды Первой международной конференции «Трехмерная визуализация научной, технической и социальной реальности. Кластерные технологии моделирования». Ижевск. 2009. Т. 2. С. 123—125. 6.Клименко С.В., Никитин И.Н., Никитина Л.Д. Аванго: система разработки виртуальных УДК 681.396.473+681.516 окружений. Москва—Протвино: Институт физикотехнической информатики, 2006. 252 с. 7.Cerf M., Harel J., Einhäuser W., Koch C. Predicting human gaze using low-level saliency combined with face detection // Advances in neural information processing systems. 2008. P. 241—248. 8.Palermo R., Rhodes G. Are you always on my mind? A review of how face perception and attention interact // Neuropsychologia, Vol. 45, No. 1, 2007. P. 75—92. 9.Chien S.H.L. No more top-heavy bias: Infants and adults prefer upright faces but not top-heavy geometric or face-like patterns // Journal of Vision, Vol. 11, No. 6, 2011. P. 1—14. 10.Ярбус А.Л. Исследование закономерностей движений глаз в процессе зрения // Доклады АН СССР, № 4, 1954. С. 89—92. 11.Tullis T., Siegel M., Sun E. Are people drawn to faces on webpages? // CHI'09 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems. 2009. P. 4207—4212. 12.Файн В.С. Опознавание изображений. Основы непрерывно-групповой теории и ее приложения. Москва: Наука, 1970. 295 с. 13.Файн В.С. Алгоритмическое моделирование формообразования. Москва: Наука, 1975. 141 с. 14.Parke F.I. Computer generated animation of faces // Proceedings of the ACM annual conference — Volume 1. 1972. P. 451—457.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # 56, 20 20 49
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРА БОТКА АЛГОРИТМОВ ПОС ТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ
КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ РЕАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ Д ЛЯ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНО Й
РЕАЛЬНОСТИ

Кашаганова Гульжан Бахытовна
PhD, доцент
Университет «ТУРАН»
г. Алматы
Мерғазиев Қалибек Қалиолдаұлы
Магист рант
Университет «ТУРАН »
г. Алматы

RESEARCH AND DEVELOP MENT OF ALGORITHMS F OR CONSTRUCTING THRE E-
DIMENSIONAL COMPUTER MODELS OF REAL OBJE CTS FOR VIRTUAL REAL ITY SYSTEMS

Kashaganova Gulzhan
PhD, lecturer
“TURAN” University, Almaty
Mergaziyev Kalibek
Under graduate
“TURAN” University, Almaty

Аннотация
В данной статье проведено исследование и разработка алгоритмов построения трехмерных
компьютерных моделей реальных объектов для систем виртуальной реальности.
Задача сформулирована след ующим образом: на вход п одается пара фотографий анфас и в профиль,
необходимо найти координаты ряда точек, описывающих характерные черты лица человека. По
результатам проведенного обзора области для решения поставленной задачи был выбран подход на основе
несвободных локальных мод елей, сочетающих в себе преимущества активных моделей формы и активных
моделей внешнего вида, и демонстрирующих по сравнению с ними существенно более точные результаты.
Для обучения и тестирования несвободных локальных моделей были использованы фотографии
анфас из базы лиц MUCT и подмножество незагороженных лиц без эмоций из базы BioID. Для обучения
модели лица в профиль была произведена ручная разметка базы из 705 фотографий лиц разных возрастов,
рас и пола.
Используется алгоритм обнаружения точек одноврем енно на паре изображений, учитывающий
внутренние энергии, штрафующие сложные деформации модели, внешние энергии, характеризующие
невязки искомых точек с картами отклика на фотографиях, и взаимную невязку моделей анфас и в
профиль.
Проведено сравнение с ком мерческими системами AvMaker от CyberExtruder Inc. и FaceGen от
Singular Inversions Inc., показавшее, что с помощью предложенной системы можно создавать модели
человека аналогичного либо более высокого качества, затрачива я при этом в 2 —3 раза меньше времен и.
Abstract
In this article, research and development of algorithms for constructing three -dimensional computer models
of real objects for virtual reality systems was carried out.
The task is formulated as follows: a couple of full -face and profile photos are fed to the input, you need to
find the coordinates of a number of points that describe the characteristic features of a person's face. Based on the
results of the region’s review, in order to solve the problem, an approach was chosen based on proprieta ry local
models that combine the advantages of active shape models and active appearance models and demonstrate
significantly more accurate results compared to them.
For training and testing of non -free loc al models, full -face photographs from the MUCT fac e database and a
subset of non -blocked individuals without emotions from the BioID database were used. To train a model of a
person in profile, a manual marking of the base was made of 705 photographs of pe ople of different ages, races
and sex.
An algorith m for detecting points simultaneously on a pair of images is used, taking into account internal
energies that penalize complex model deformations, external energies that characterize the residuals of the de sired
points with response maps in photographs, an d the mutual residuals of the full -face and profile.
Compared with commercial AvMaker systems from CyberExtruder Inc. and FaceGen from Singular
Inversions Inc., which showed that using the proposed system i t is possible to create human models of similar or
higher quality, while spending 2 -3 times less time.

Учитывая, что человек уделяет лицам больше
внимания, чем любым другим объектам на
изображении (см. рисунок 2 —3), наиболее сложная
и в ажная часть процесса построения модели

50 Национальная ассоциация учены х (НАУ) # 56, 20 20
человека — построение модели головы. Именно
этой теме посвящена эта статья.

Рисунок 1. (а), (б) — входные фотографии , (в) — построенн ая трехмерная модель

Рисунок 2. Траектория взгляда при свободном анализе изображ ени я (А. Л. Ярбус, ДАН [11 ])

Рисунок 3. Карта концентрации вни мани я при свободном анализе изображ ени я
(Т.Туллис и др., CHI, 2009 - ССС Р, 1954 [10 ])

Трехмерная модель головы может быть
представлена картой глубины, облаком точек,
полигональной моделью, параметрической
моделью, описывающей антропометрические
хар актеристики головы человека. Построение
трехмерной модели головы человека может
производиться с помощью активных (облучающих)
систем, либо с помощью пассивных.
Основными пассивными методами построения
трехмерной модели головы человека являются
фотометричес кие (дающие оценку нормалей к
поверхности при наблюдении объекта в разных

Национальная ассоциация ученых (НАУ) # 56, 20 20 51
условиях освещенност и), стереоскопические
(строящие карту глубины с помощью оценки
диспаритета между точками одного изображения
стереопары и точками второго изображения),
фотограммет рические (оценивающие трехмерные
координаты вершин объекта по характерным
точкам набора изобра жений), методы подгонки
параметрической модели напрямую к
изображению, а также методы оценки параметров
трехмерной модели головы человека с учетом
обнаруженных на входных изображениях
антропометрических точек лица.
Однако первые два подхода позволяют
моделировать только лицо, тогда как в системах
виртуальной реальности требуется построение всей
модели головы. Кроме того, построение модели
высокой точности, как по с тереопаре, так и с
использованием фотометрических методов,
требует откалиброван ной аппаратуры, что сильно
ограничивает практическую применимость
подобных подходов. Также фотограмметрия,
стерео сопоставление и фотометрия являются
общими методами построения трехмерных
моделей по изображениям, не учитывающими
особенности модели головы ч еловека.
Задача заключается в следующем. На вход
подается пара изображений лица человека анфас и
в профиль. Необходимо найти координаты
определенного количества антропометрическ их
точек лица, при этом должна обеспечиваться
согласованность положения одних и тех же точек
лица, присутствующих как на фотографиях анфас,
так и на фотографиях в профиль.
Антропометрическая точка представляет
собой характерную особенность, присутствующую
на большинстве рассматриваемых входных
изображений, например, уголок левого гла за,
правый уголок рта, кончик носа и т. п.
Можно выделить следующие категории
существующих алгоритмов:
— несвободные локальные модели
(являющиеся обобщением активных моделей
фор мы);
— активные модели внешнего вида;
— регрессионные алгоритмы;
— алгоритмы, о снованные на графических
моделях;
— алгоритмы совместного детектирования;
— независимые детекторы черт лица;
— алгоритмы на основе глубокого обучения
(также именуемого в ряде ру сскоязычных
источников глубинным обучением);
Форма — массив размера n×2, содерж ащий
координаты (x, y) антропометрических точек лица.
Стоит отметить, что для лучшего восприятия
некоторые антропометрические точки соединены
ребрами, однако ребра не входят в м одель и служат
только целям наглядности.
Модель формы определяет набор допустим ых
форм. Допустимость определяется с помощью
модели точечного распределения :

где — координаты i-й антропометрической
точки, — параметры деформируемой модели, —
коэффициент масштабирования, — матрицы
поворота, — вектор переноса, — среднее
значение положения i -й антропометрической точки
модели, а — относящаяся к i-й точке
подматрица матрицы , состоящей из собственных
векторов, соответствующих наибол ьшим
собственным значениям.
Входные данные : изображение лица,
обнаружить лицо н а изображении и сгенерировать
начальную форму цикл построить карту отклика в
окрестности каждой точки, оценить параметры
формы с учетом карт отклика, пока не достигнута
сходимос ть
Выходные данные : координаты
антропометрических точек лица.
Алгоритм сходитс я при достижении одного из
условий:
1) сумма смещений точек на очередной
итерации меньше заданного порога;
2) достигнуто максимальное число итераций.
Иллюстрация шагов алгорит ма приведена на
рисунке 11.

Рисунок 11. Несвободная локальная модель лица. Справа — модель формы лица, по центру —
карты отклика, слева — окна поиска и подогнанн ые антропометрические точки

52 Национальная ассоциация учены х (НАУ) # 56, 20 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ
ИСТОЧНИКОВ
1.Bishop G., Bricken W., Bro oks F., Brown M.,
Burbeck C., Durlach N., Ellis S., Fuchs H., Green M.,
Lackner J., et al. Research Directions in Virtual
Environments // Computer Graphics, Vol. 26, No. 3,
1992. P. 153 —183.
2.Гебель М., Клименко С.В. Научная
визуализация в виртуальном окр ужении //
Программирование, Т. 4, 1994. С. 29 —46.
3.Афанасьев В.О., Байгозин Д.А., Батурин
Ю.М., Даниличева П.П., Долговесов Б.С.,
Еремченко Е.Н., Казанский И.П., Клименко А.С.,
Клименко С.В., Леонов А.В. и др. Системы
визуализации и виртуального окружения в задачах
исследования космоса: настоящее и будущее // В
кн.: Космонавтика XXI века. Попытка прогноза
развития до 2101. РТСофт , 2010. С. 185 —256.
4.Baturin Y.M., Danilicheva P.P., Klimenko S.V.,
Serebrov A.A. Virtual Space Experiments and Lessons
from Spa ce // Proceedings of ED -MEDIA 2007.
Vancouver BC. 2007. Vol. 1. P. 4195 —4200.
5.Даниличева П.П., Фомин С.А., Клименко
С.В., Батурин Ю.М., Серебров А.А., Щербинин
Д.Ю. Виртуальное повествование как
инновационная образов ательная технология //
Труды Первой ме ждународной конференции
«Трехмерная визуализация научной, технической и
социальной реальности. Кластерные технологии
моделирования». Ижевск. 2009. Т. 2. С. 123 —125.
6.Клименко С.В., Никитин И.Н., Никитина
Л.Д. Аванго: система разработки виртуальных
окружен ий. Москва —Протвино : Институт физико -
технической информатики , 2006. 252 с.
7.Cerf M., Harel J., Einhäuser W., Koch C.
Predicting human gaze using low -level saliency
combined with face detection // Advances in neural
information processing systems. 2008. P. 241 —248.
8.Palermo R., Rhodes G. Are you always on my
mind? A review of how face perception and attention
interact // Neuropsychologia, Vol. 45, No. 1, 2007. P.
75 —92.
9.Chien S.H.L. No more top -heavy bias: Infants
and adults prefer upright faces but not top -heavy
geometric or face -like patterns // Journal of Vision,
Vol. 11, No. 6, 2011. P. 1 —14.
10.Ярбус А.Л. Исследование закономерностей
движений глаз в процессе зрения // Доклады АН
СССР, № 4, 1954. С . 89 —92.
11.Tul lis T., Siegel M., Sun E. Are people d rawn
to faces on webpages? // CHI'09 Extended Abstracts on
Human Factors in Computing Systems. 2009. P.
4207 —4212.
12.Файн В.С. Опознавание изображений.
Основы непрерывно -групповой теории и ее
приложения. Москва: Наука , 1970. 295 с.
13.Файн В.С. Алгоритмич еское
моделирование формообразования. Москва: Наука,
1975. 141 с.
14.Parke F.I. Computer generated animation of
faces // Proceedings of the ACM annual conference —
Volume 1. 1972. P. 451 —457.

УДК 681.396.473+681.516

МЕТОД АДАПТИВНОГО СК АНИРОВАНИЯ ПОДСТИ ЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ Л УЧОМ
ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА В РЕЖИМЕ ИНФОРМАЦИОНН ОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСП ОРТНОГО СРЕДСТВА 

Лисицын В.М.
кандидат технических наук
Мужичек С.М.
доктор технических наук
Обросов К.В.
кандидат технических наук
ФГУП «ГосНИИАС », г. Москва

THE METHOD OF ADAPTI VE SCANNING OF THE U NDERLYING SURFACE LA SER LOCATOR
BEAM IN THE MODE OF INFOR MATION SUPPORT OF LO W-ALTITUDE FLIGHT OF AN
UNMANNED VEHICLE

Lis itsyn V.M.
candidate of technical sciences
Muzhichek S.M.
doct or of technical sciences
Obrosov K.V.
candidate of technical sciences
State Research Institute of Aviation Systems
DOI: 10.31618/nas.2413 -5291.2020.1.56.230
 Работа выполнена при финансовой поддержке РФ ФИ (проект № 19 -29 -06077 мк .)
Наверх
Юридические науки

12.00.01

Теория и история права и государства; история правовых учений

юридические

12.00.02

Конституционное право, муниципальное право

юридические

12.00.03

Гражданское право; предпренимательское право; семейное право;
международное частное право

юридические

12.00.04

Предпринимательское право; арбитражный процесс

юридические

12.00.05

Трудовое право; право социального обеспечения

юридические

12.00.06

Природоресурсное право; аграрное право; экологическое право

юридические

12.00.08

Уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное право

юридические

12.00.09

Уголовный процесс; криминалистика и судебная экспертиза;
оперативно-розыскная деятельность

юридические

12.00.10

Международное право, европейское право

юридические

12.00.11

Судебная власть, прокурорский надзор, организация правоохрани-
тельной деятельности, адвокатура

юридические

12.00.12

Управление в социальных экономических системах (юридические
аспекты); правовая информатика; применение математических
методов и вычислительной техники в юридической деятельности

юридические

12.00.13

Финансовое право; бюджетное право; налоговое право; банковское
право; валютно-правовое регулирование; правовое регулирование
выпуска и обращения ценных бумаг; правовые основы аудитор-
ской деятельности

юридические

12.00.14

Административное право, финансовое право, информационное
право

юридические

12.00.15

Гражданский процесс; арбитражный процесс

юридические

×
Экономические науки

08.00.01

Экономическая теория

экономические

08.00.02

История экономических учений

экономические

08.00.03

История народного хозяйства

экономические

08.00.04

Региональная экономика

экономические

08.00.05

Экономика и управление народным хозяйством: теория управления
экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация
и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление
инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда

экономические

08.00.06

Логистика

экономические

08.00.07

Экономика труда

экономические

08.00.08

Эффективность капитальных вложений и новой техники

экономические

08.00.09

Ценообразование

экономические

08.00.10

Финансы, денежное обращение и кредит

экономические

08.00.11

Статистика

экономические

08.00.12

Бухгалтерский учет, статистика

экономические

08.00.13

Математические и инструментальные методы экономики

экономические
физико-
математические

08.00.14

Мировая экономика

экономические

08.00.15

Экономика зарубежных социалистических стран

экономические

08.00.16

Экономика капиталистических стран

экономические

08.00.17

Экономика развивающихся стран

экономические

08.00.18

Экономика народонаселения и демография

экономические

08.00.19

Экономика природопользования и охраны окружающей среды

экономические

08.00.20

Экономика стандартизации и управление качеством продукции

экономические

08.00.21

Транзитивная экономика

экономические

08.00.27

Землеустройство

экономические

08.00.28

Организация производства

экономические

08.00.30

Экономика предпринимательства

экономические

×
Физико-математические науки

01.01.00

Математика

 

01.01.01

Математический анализ

Математика

01.01.02

Дифференциальные уравнения

Математика

01.01.03

Математическая физика

Математика

01.01.04

Геометрия и топология

Математика

01.01.05

Теория вероятностей и математическая статистика

Математика

01.01.06

Математическая логика, алгебра и теория чисел

Математика

01.01.07

Вычислительная математика

Математика

01.01.09

Дискретная математика и математическая кибернетика

Математика

01.01.11

(Системный анализ и автоматическое управление)

Математика

01.02.00

Механика

Механика

01.02.01

Теоретическая механика

Механика

01.02.04

Механика деформируемого твердого тела

Механика

01.02.05

Механика жидкости, газа и плазмы

Механика

01.02.06

Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Механика

01.02.07

Динамика сыпучих тел, грунтов и горных пород

Механика

01.02.08

Биомеханика

Механика

01.03.00

Астрономия

Астрономия

01.03.01

Астрометрия и небесная механика

Астрономия

01.03.02

Астрофизика, радиоастрономия

Астрономия

01.03.03

Физика Солнца

Астрономия

01.03.04

Планетные исследования

Астрономия

01.04.00

Физика

Физика

01.04.01

Приборы и методы экспериментальной физики

Физика

01.04.02

Теоретическая физика

Физика

01.04.03

Радиофизика

Физика

01.04.04

Физическая электроника

Физика

01.04.05

Оптика

Физика

01.04.06

Акустика

Физика

01.04.07

Физика конденсированного состояния

Физика

01.04.08

Физика плазмы

Физика

01.04.09

Физика низких температур

Физика

01.04.10

Физика полупроводников

Физика

01.04.11

Физика магнитных явлений

Физика

01.04.13

Электрофизика, электрофизические установки

Физика

01.04.14

Теплофизика и теоретическая теплотехника

Физика

01.04.16

Физика атомного ядра и элементарных частиц

Физика

01.04.17

Химическая физика, в том числе физика горения и взрыва

Физика

01.04.18

Кристаллография, физика кристаллов

Физика

01.04.19

Физика полимеров

Физика

01.04.20

Физика пучков заряженных частиц и ускорительная техника

Физика

01.04.21

Лазерная физика

Физика

01.04.22

Сверхпроводимость

Физика

01.04.23

Физика высоких энергий

Физика

×
Биологические науки

03.00.01

Радиобиология

биологические

03.00.02

Биофизика

биологические

03.00.03

Молекулярная биология

биологические

03.00.04

Биохимия

биологические

03.00.05

Ботаника

биологические

03.00.06

Вирусология

биологические

03.00.07

Микробиология

биологические

03.00.08

Зоология

биологические

03.00.09

Энтомология

биологические

03.00.10

Ихтиология

биологические

03.00.11

Эмбриология, гистология и цитология

биологические

03.00.12

Физиология и биохимия растений

биологические

03.00.13

Физиология

биологические

03.00.14

Антропология

биологические

03.00.15

Генетика

биологические

03.00.16

Экология

биологические

03.00.18

Гидробиология

биологические

03.00.19

Паразитология

биологические

03.00.20

Гельминтология

биологические

03.00.22

Криобиология

биологические

03.00.23

Биотехнология

биологические

03.00.24

Микология

биологические

03.00.25

Гистология, цитология, клеточная биология

биологические

03.00.26

Молекулярная генетика

биологические

03.00.27

Почвоведение

биологические

03.00.28

Биоинформатика

биологические

03.00.29

Охрана живой природы

биологические

03.00.30

Биология развития, эмбриология

биологические

03.00.31

Интродукция и акклиматизация

биологические

03.00.32

Биологические ресурсы

биологические

03.00.33

Протистология

биологические

×
Технические науки

05.01.00

Инженерная геометрия и компьютерная графика

технические

05.02.00

Машиностроение и машиноведение

технические

05.03.00

Обработка конструкционных материалов в машиностроении

технические

05.04.00

Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение

технические

05.05.00

Транспортное, горное и строительное машиностроение

технические

05.07.00

Авиационная и ракетно-космическая техника

технические

05.08.00

Кораблестроение

технические

05.09.00

Электротехника

технические

05.11.00

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные
приборы и системы

технические

05.12.00

Радиотехника и связь

технические

05.13.00

Информатика, вычислительная техника и управление

технические

05.14.00

Энергетика

технические

05.15.00

Разработка полезных ископаемых

технические

05.16.00

Металлургия

технические

05.17.00

Химическая технология

технические

05.18.00

Технология продовольственных продуктов

технические

05.19.00

Технология материалов и изделия текстильной и легкой промышленности

технические

05.20.00

Процессы и машины агроинженерных систем

технические

05.21.00

Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного
хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы
дерева

технические

05.22.00

Транспорт

технические

05.23.00

Строительство

технические

05.24.00

Геодезия

технические

05.25.00

Документальная информация

технические

05.26.00

Безопасность жизнедеятельности человека

технические

05.27.00

Строительство

электроника

×
Географические науки

11.00.01

Физическая география, геофизика и геохимия ландшафтов

географические

11.00.02

Экономическая, социальная и политическая география

географические

11.00.04

Геоморфология и эволюционная география

географические

11.00.05

Биогеография и география почв

географические

11.00.07

Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия

географические

11.00.08

Океанология

географические

11.00.09

Метеорология, климатология, агрометеорология

географические

11.00.11

Охрана окружающей среды и рациональное использование
природных ресурсов

географические

11.00.12

Географическая картография и геоинформатика

географические

11.00.13

Гляциология и геокриология

географические

11.00.14

Географическая экология

географические

×
Медицинские науки

14.00.01

Акушерство и гинекология

медицинские

14.00.02

Анатомия человека

медицинские

14.00.03

Эндокринология

медицинские

14.00.04

Болезни уха, горла и носа

медицинские

14.00.05

Внутренние болезни

медицинские

14.00.06

Кардиология

медицинские

14.00.07

Гигиена

медицинские

14.00.08

Глазные болезни

медицинские

14.00.09

Педиатрия

медицинские

14.00.10

Инфекционные болезни

медицинские

14.00.11

Кожные и венерические болезни

медицинские

14.00.12

Лечебная физкультура и спортивная медицина

медицинские

14.00.13

Нервные болезни

медицинские

14.00.14

Онкология

медицинские

14.00.15

Патологическая анатомия

медицинские

14.00.16

Патологическая физиология

медицинские

14.00.17

Нормальная физиология

медицинские

14.00.18

Психиатрия

медицинские

14.00.19

Лучевая диагностика, лучевая терапия

медицинские

14.00.20

Токсикология

медицинские

14.00.21

Стоматология

медицинские

14.00.22

Травматология и ортопедия

медицинские

14.00.23

Гистология, цитология, эмбриология

медицинские

14.00.24

Судебная медицина

медицинские

14.00.25

Фармакология, клиническая фармакология

медицинские

14.00.26

Фтизиатрия

медицинские

14.00.27

Хирургия

медицинские

14.00.28

Нейрохирургия

медицинские

14.00.29

Гематология и переливание крови

медицинские

14.00.30

Эпидемиология

медицинские

14.00.31

Химиотерапия и антибиотики

медицинские

14.00.32

Авиационная, космическая и морская медицина

медицинские

14.00.33

Общественное здоровье и здравоохранение

медицинские

14.00.34

Курортология и физиотерапия)

медицинские

14.00.35

Детская хирургия

медицинские

14.00.36

Аллергология и иммулология

медицинские

14.00.37

Анестезиология и реаниматология

медицинские

14.00.39

Ревматология

медицинские

14.00.40

Урология

медицинские

14.00.41

Трансплантология и искусственные органы

медицинские

14.00.42

Клиническая фармакология)

медицинские

14.00.43

Пульмонология

медицинские

14.00.44

Сердечно-сосудистая хирургия

медицинские

14.00.45

Наркология

медицинские

14.00.46

Клиническая лабораторная диагностика

медицинские

14.00.47

Гастроэнтэрология

медицинские

14.00.48

Нефрология

медицинские

14.00.49

Биологическая и медицинская кибернетика)

медицинские

14.00.50

Медицина труда

медицинские

14.00.51

Восстановительная медицина, спортивная медицина,
курортология и физиотерапия

медицинские

14.00.52

Социология медицины

медицинские

14.00.53

Геронтология и гериатрия

медицинские

14.00.55

Медико-социальная экспертиза и медико-социальная
реабилитация

медицинские

×
Философские науки

09.00.01

Онтология и теория познания

философские

09.00.02

Теория научного социализма и коммунизма

философские

09.00.03

История философии

философские

09.00.04

Эстетика

философские

09.00.05

Этика

философские

09.00.06

Философия религии

философские

09.00.07

Логика

философские

09.00.08

Философия науки и техники

философские

09.00.10

Философия политики и права

философские

09.00.11

Социальная философия

философские

09.00.13

Религиоведение, филосовская антропология,
философия культуры

философские
исторические

×
Фармацевтические науки

15.00.01

Технология лекарств и организация фармацевтического дела

фармац-кие

15.00.02

Фармацевтическая химия и фармакогнозия

фармац-кие

×
Филологические науки

10.01.00

Литературоведение

 

10.01.01

Русская литература

филологические

10.01.02

Литература народов Российской Федерации (с указанием
конкретной литературы или группы литератур)

филологические

10.01.03

Литература народов стран зарубежья (с указанием конкретной
литературы)

филологические

10.01.04

Литература зарубежных социалистических стран

филологические

10.01.05

Литература народов Европы, Америки и Австралии

филологические

10.01.06

Литература народов Азии и Африки

филологические

10.01.08

Теория литературы. Текстология

филологические

10.01.09

Фольклористика

филологические

10.01.10

Журналистика

филологические
политические

10.01.11

Текстология

филологические

10.02.00

Языкознани

 

10.02.01

Русский язык

филологические

10.02.02

Языки народов Российской Федерации (с указанием конкретного
языка или языковой семьи)

филологические

10.02.03

Славянские языки

филологические

10.02.04

Германские языки

филологические

10.02.05

Романские языки

филологические

10.02.06

Тюркские языки

филологические

10.02.07

Финно-угорские и самодийские языки

филологические

10.02.08

Иранские языки

филологические

10.02.09

Кавказские языки

филологические

10.02.10

Кавказские языки

филологические

10.02.14

Классическая филология, византийская и новогреческая филология

филологические

10.02.15

Балтийские языки

филологические

10.02.16

Монгольские языки

филологические

10.02.17

Семитские языки

филологические

10.02.19

Теория языка

филологические

10.02.20

Сравнительно-историческое, типологическое и сопостовительное
языкознание

филологические

10.02.21

Прикладная и математическая лингвистика

филологические

10.02.22

Языки народов зарубежных стран Европы, Азии, Африки,
аборигенов Америки и Австралии (с указанием конкретного
языка или языковой семьи)

филологические

×
Сельскохозяйственные науки

06.01.00

Агрономия

сельхоз-ные

06.02.00

Зоотехния

сельхоз-ные

06.03.00

Лесное хозяйство

сельхоз-ные

×
Химические науки

02.00.01

Неорганическая химия

химические

02.00.02

Аналитическая химия

химические

02.00.03

Органическая химия

химические

02.00.04

Физическая химия

химические

02.00.05

Электрохимия

химические

02.00.06

Высокомолекулярные соединения

химические

02.00.08

Химия элементоорганических соединений

химические

02.00.09

Химия высоких энергий

химические

02.00.10

Биоорганическая химия

химические

02.00.11

Коллоидная химия и физико-химическая механика

химические

02.00.13

Нефтехимия

химические

02.00.14

Радиохимия

химические

02.00.15

Катализ

химические

02.00.16

Химия и технология композиционных материалов

химические

02.00.17

Математическая и квантовая химия

химические

02.00.18

Химия, физика и технология поверхности

химические

02.00.19

Химия высокочистых веществ

химические

02.00.20

Хроматография

химические

02.00.21

Химия твердого тела

химические

×
Исторические науки

07.00.01

История Коммунистической партии Советского Союза

исторические

07.00.02

Отечественная история

исторические

07.00.03

Всеобщая история (соответствующего периода)

исторические

07.00.04

История коммунистического и рабочего движения и
национально-освободительных движений

исторические

07.00.05

История международных отношений и внешней политики

исторические

07.00.06

Археология

исторические

07.00.07

Этнография, энтология и антропология

исторические

07.00.09

Историография, источниковедение и методы исторического
исследования

исторические

07.00.10

История науки и техники

исторические
физико-
математические
химические
биологические
геолого-
минералогические
технические
сельско-
хозяйственные
географические
медицинские
ветеринарные
архитектура

07.00.12

История искусства

исторические

07.00.13

История марксизма-ленинизма

исторические

07.00.14

Партийное строительство

исторические

07.00.15

История международных отношений и внешней политики

исторические

×
Военные науки

20.01.00

Военно-теоретические науки

военные

20.02.00

Военно-специальные науки

военные

×
Геолого-минералогические науки

04.00.01

Общая и региональная геология

геология

04.00.02

Геохимия

геология

04.00.03

Биогеохимия

геология

04.00.04

Геотектоника

геология

04.00.06

Гидрогеология

геология

04.00.07

Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение

геология

04.00.08

Петрография, вулканология

геология

04.00.09

Палеонтология и стратиграфия

геология

04.00.10

Геология океанов и морей

геология

04.00.11

Геология, поиски и разведка рудных и нерудных месторождений,
металлогения

геология

04.00.12

Геофизические методы поисков и разведки месторождений полезных
ископаемых

геология

04.00.13

Геохимические методы поисков месторождений полезных
ископаемых

геология

04.00.16

Геология, поиски и разведка месторождений твердых горючих
ископаемых

геология

04.00.17

Геология, поиски и разведка нефтяных и газовых месторождений

геология

04.00.20

Минералогия, кристаллография

геология

04.00.21

Литология

геология

04.00.22

Геофизика

геология

04.00.23

Физика атмосферы и гидросферы

геология

04.00.24

Экологическая геология

геология

×
Педагогические науки

13.00.01

Общая педагогика, история педагогики и образования

педагогические

13.00.02

Теория и методика обучения и воспитания (по областям и уровням
образования)

педагогические

13.00.03

Коррекционная педагогика (сурдопедагогика и тифлопедагогика,
олигофренопедагогика и логопедия)

педагогические

13.00.04

Теория и методика физического воспитания, спортивной тренировки,
оздоровительной и адаптивной физической культуры

педагогические
психологические

13.00.05

Теория, методика и организация социально-культурной деятельности

педагогические

13.00.06

Теория и методика воспитания (по направлениям и сферам деятельности

педагогические

13.00.07

Теория и методика дошкольного образования

педагогические

13.00.08

Теория и методика профессионального образования

педагогические

×
Культурология

24.00.01

Теория и история культуры

культурология
философские
исторические
социологические
искусствоведение

24.00.02

Историческая культурология

культурология
философские
исторические

24.00.03

Музееведение, консервация и реставрация историко-
культурных объектов

культурология
искусствоведение
исторические
технические

24.00.04

Прикладная культурология

культурология
искусствоведение
технические

×
Ветеринарные науки

16.00.01

Диагностика болезней и терапия животных

ветеринарные

16.00.02

Патология, онкология и морфология животных

ветеринарные

16.00.03

Ветеринарная эпизоотология, микология с микотоксикологией
и иммунология

ветеринарные

16.00.04

Ветеринарная фармакология с токсикологией

ветеринарные

16.00.05

Ветеринарная хирургия

ветеринарные

16.00.06

Ветеринарная санитария, экология, зоогигиена и ветеринарно-
санитарная экспертиза

ветеринарные

16.00.07

Ветеринарное акушерство и биотехника репродукции животных

ветеринарные

16.00.08

Гигиена животных, продуктов животноводства и ветеринарно-
санитарная экспертиза

ветеринарные

×
Психологические науки

19.00.01

Общая психология, психология личности, история психологии

психологические

19.00.02

Психофизиология

психологические
биологические
медицинские

19.00.03

Психология труда, инженерная психология, эргономика

психологические
технические

19.00.04

Медицинская психология

психологические
медицинские

19.00.05

Социальная психология

психологические
политические

19.00.06

Юридическая психология

психологические
юридические

19.00.07

Педагогическая психология

психологические

19.00.10

Коррекционная психология

психологические

19.00.11

Психология личности

психологические

19.00.12

Политическая психология

психологические
политические

19.00.13

Психология развития, акмеология

психологические
педагогические

×
Политические науки

23.00.01

Теория политики, история и методология политической науки

политические
исторические

23.00.02

Политические институты, этнополитическая конфликтология,
национаные и политические процессы и технологии

политические
социологические
юридические

23.00.03

Политическая культура и идеология

политические
социологические
юридические

23.00.04

Политическая проблемы международных отношений и
глобального развития

политические
юридические

×
Науки о Земле

25.00.01

Общая и региональная геология

о земле

25.00.02

Палеонтология и стратиграфия

о земле

25.00.03

Геотектоника и геодинамика

о земле

25.00.04

Петрология, вулканология

о земле

25.00.05

Минералогия, кристаллография

о земле

25.00.06

Литология

о земле

25.00.07

Гидрогеология

о земле

25.00.08

Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение

о земле

25.00.09

Геохимия, геохимические методы поисков полезных ископаемых

о земле

25.00.10

Геофизика, геофизические методы поисков полезных ископаемых

о земле

25.00.11

Геология, поиски и разведка твердых полезных ископаемых,
минерагения

о земле

25.00.12

Геология, поиски и разведка горючих ископаемых

о земле

25.00.13

Обогащение полезных ископаемых

о земле

25.00.14

Технология и техника геологоразведочных работ

о земле

25.00.15

Технология бурения и освоения скважин

о земле

25.00.16

Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика,
маркшейдерское дело и геометрия недр

о земле

25.00.17

Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений

о земле

25.00.18

Технология освоения морских месторождений полезных ископаемых

о земле

25.00.19

Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ

о земле

25.00.20

Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазо-
динамика и горная теплофизика

о земле

25.00.21

Теоретические основы проектирования горно-технических систем

о земле

25.00.22

Геотехнология(подземная, открытая и строительная)

о земле

25.00.23

Физическая география и биогеография, география почв и геохимия
ландшафтов

о земле

25.00.24

Экономическая, социальная и политическая география

о земле

25.00.25

Геоморфология и эволюционная география

о земле

25.00.26

Землеустройство, кадастр и мониторинг земель

о земле

25.00.27

Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия

о земле

25.00.28

Океанология

о земле

25.00.29

Физика атмосферы и гидросферы

о земле

25.00.30

Метеорология, климатология, агрометеорология

о земле

25.00.31

Гляциология и криология Земли

о земле

25.00.32

Геодезия

о земле

25.00.33

Картография

о земле

25.00.34

Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия

о земле

25.00.35

Геоинформатика

о земле

25.00.36

Геоэкология

о земле

×
Архитектура

18.00.01

Теория и история архитектуры, реставрация и реконструкция
историко-архитектурного наследия

архитектура
искусствоведение

18.00.02

Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции
архитектурной деятельности

архитектура
технические

18.00.04

Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов

архитектура
технические

×
Социологические науки

22.00.01

Теория, методология и история социологии

социологические

22.00.02

Методы социологических исследований

социологические

22.00.03

Экономическая социология и демография

социологические

22.00.04

Социальная структура, социальные институты и процессы

социологические

22.00.05

Политическая социология

социологические

22.00.06

Социология культуры, духовной жизни

социологические

22.00.07

Общественное мнение

социологические

22.00.08

Социология управления

социологические

×
Искусствоведение

17.00.01

Театральное искусство

искусствоведение

17.00.02

Музыкальное искусство

искусствоведение

17.00.03

Кино-, теле- и другие экранные искусства

искусствоведение

17.00.04

Изобразительное и декоративно-прикладное искусство
и архитектура

искусствоведение

17.00.05

Декоративное и прикладное искусство

искусствоведение

17.00.06

Техническая эстетика и дизайн

искусствоведение

17.00.07

Музееведение. Консервация, реставрация и хранение
художественных ценностей

искусствоведение

17.00.08

теория и история культуры

искусствоведение

17.00.09

Теория и история искусства

искусствоведение
философские
исторические

×