Национальная Ассоциация Ученых

Опубликовать статью в международном научном журнале. Бесплатная регистрация в РИНЦ, печатный номер журнала и сертификат участника научной публикации.

Generic selectors
Exact matches only
Искать в заголовках
Искать в контенте

МЕТОД АДАПТИВНОГО СКАНИРОВАНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЛУЧОМ ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА В РЕЖИМЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (52-54)

Номер части:
Оглавление
Содержание
Журнал
Выходные данные
DOI: 10.31618/nas.2413-5291.2020.1.56.230
Дата публикации статьи в журнале: 2020/07/14
Название журнала:Национальная Ассоциация Ученых, Выпуск: 56, Том: 1, Страницы в выпуске: 52-54
Автор: Лисицын В.М.
кандидат технических наук,
Автор: Мужичек С.М.
доктор технических наук ,
Автор: Обросов К.В.
кандидат технических наук , ФГУП «ГосНИИАС», г. Москва
Анотация: Предложен новый метод адаптивного сканирования подстилающей поверхности лучом лазерного локатора в режиме информационного обеспечения маловысотного полета беспилотного транспортного средства
Ключевые слова: автономная навигация; беспилотное транспортное средство ;
Данные для цитирования: Мужичек С.М. Обросов К.В. . МЕТОД АДАПТИВНОГО СКАНИРОВАНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЛУЧОМ ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА В РЕЖИМЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (52-54). Национальная Ассоциация Ученых. Проблемы Технических наук. 2020/07/14; 56(1):52-54 10.31618/nas.2413-5291.2020.1.56.230

  • PDF версия
  • Текстовая версия
Скачать в формате PDF

Список литературы: 1. «Obstacle avoidance system for helicopter and other aircraft», Патент USA №5465142 от 7 ноября 1995 г. 2. Schulz K.R., Scherbarth S., Fabry U. Hellas: obstacle warning system for helicopters // Proc. SPIE. 2002. V.4723. P. 1-8. 3. Gunther Winkle, Hellas Protect helos Defence Helicopter, December 1998 - January 1999, pp. 23-25. 4. Мужичек С. М., Обросов К. В., Ким В. Я., Лисицын В. М., Дронский С. А. Способ адаптивного сканирования подстилающей поверхности лучом лазерного локатора в режиме информационного обеспечения маловысотного полета. Патент РФ на изобретение №2 706 912, 2020.
52 Национальная ассоциация учены х (НАУ) # 56, 20 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ
ИСТОЧНИКОВ
1.Bishop G., Bricken W., Bro oks F., Brown M.,
Burbeck C., Durlach N., Ellis S., Fuchs H., Green M.,
Lackner J., et al. Research Directions in Virtual
Environments // Computer Graphics, Vol. 26, No. 3,
1992. P. 153 —183.
2.Гебель М., Клименко С.В. Научная
визуализация в виртуальном окр ужении //
Программирование, Т. 4, 1994. С. 29 —46.
3.Афанасьев В.О., Байгозин Д.А., Батурин
Ю.М., Даниличева П.П., Долговесов Б.С.,
Еремченко Е.Н., Казанский И.П., Клименко А.С.,
Клименко С.В., Леонов А.В. и др. Системы
визуализации и виртуального окружения в задачах
исследования космоса: настоящее и будущее // В
кн.: Космонавтика XXI века. Попытка прогноза
развития до 2101. РТСофт , 2010. С. 185 —256.
4.Baturin Y.M., Danilicheva P.P., Klimenko S.V.,
Serebrov A.A. Virtual Space Experiments and Lessons
from Spa ce // Proceedings of ED -MEDIA 2007.
Vancouver BC. 2007. Vol. 1. P. 4195 —4200.
5.Даниличева П.П., Фомин С.А., Клименко
С.В., Батурин Ю.М., Серебров А.А., Щербинин
Д.Ю. Виртуальное повествование как
инновационная образов ательная технология //
Труды Первой ме ждународной конференции
«Трехмерная визуализация научной, технической и
социальной реальности. Кластерные технологии
моделирования». Ижевск. 2009. Т. 2. С. 123 —125.
6.Клименко С.В., Никитин И.Н., Никитина
Л.Д. Аванго: система разработки виртуальных
окружен ий. Москва —Протвино : Институт физико -
технической информатики , 2006. 252 с.
7.Cerf M., Harel J., Einhäuser W., Koch C.
Predicting human gaze using low -level saliency
combined with face detection // Advances in neural
information processing systems. 2008. P. 241 —248.
8.Palermo R., Rhodes G. Are you always on my
mind? A review of how face perception and attention
interact // Neuropsychologia, Vol. 45, No. 1, 2007. P.
75 —92.
9.Chien S.H.L. No more top -heavy bias: Infants
and adults prefer upright faces but not top -heavy
geometric or face -like patterns // Journal of Vision,
Vol. 11, No. 6, 2011. P. 1 —14.
10.Ярбус А.Л. Исследование закономерностей
движений глаз в процессе зрения // Доклады АН
СССР, № 4, 1954. С . 89 —92.
11.Tul lis T., Siegel M., Sun E. Are people d rawn
to faces on webpages? // CHI'09 Extended Abstracts on
Human Factors in Computing Systems. 2009. P.
4207 —4212.
12.Файн В.С. Опознавание изображений.
Основы непрерывно -групповой теории и ее
приложения. Москва: Наука , 1970. 295 с.
13.Файн В.С. Алгоритмич еское
моделирование формообразования. Москва: Наука,
1975. 141 с.
14.Parke F.I. Computer generated animation of
faces // Proceedings of the ACM annual conference —
Volume 1. 1972. P. 451 —457.

УДК 681.396.473+681.516

МЕТОД АДАПТИВНОГО СК АНИРОВАНИЯ ПОДСТИ ЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ Л УЧОМ
ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА В РЕЖИМЕ ИНФОРМАЦИОНН ОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСП ОРТНОГО СРЕДСТВА 

Лисицын В.М.
кандидат технических наук
Мужичек С.М.
доктор технических наук
Обросов К.В.
кандидат технических наук
ФГУП «ГосНИИАС », г. Москва

THE METHOD OF ADAPTI VE SCANNING OF THE U NDERLYING SURFACE LA SER LOCATOR
BEAM IN THE MODE OF INFOR MATION SUPPORT OF LO W-ALTITUDE FLIGHT OF AN
UNMANNED VEHICLE

Lis itsyn V.M.
candidate of technical sciences
Muzhichek S.M.
doct or of technical sciences
Obrosov K.V.
candidate of technical sciences
State Research Institute of Aviation Systems
DOI: 10.31618/nas.2413 -5291.2020.1.56.230
 Работа выполнена при финансовой поддержке РФ ФИ (проект № 19 -29 -06077 мк .)

Национальная ассоциация ученых (НАУ) # 56, 20 20 53
Аннотация
Предложен новы й м етод адаптивного сканирования подстилающей поверхности лучом
лазерного локатора в режиме информационного обеспечения маловысотного полета беспилотного
транспортного средства
Abstract
A new method of adaptive scanning of the underlying surface is propose d laser locator beam in the mode
of information support of low -altitude flight of an unmanned vehicle
Ключевые слова : автономная навигация, беспилотное транспортное средство
Keywords : autonomous navigation , unmanned vehicle

Навигационная система для авто номного
беспилотного транспортного средства (БТС), как
правило, рассматривается на базе
комплексирования спутниковой навигации и
бесплатформенной инерциальной навигационной
системы (БИНС). Однако, в зонах экранирования
(плотна я городская застройка, туннели ,
пространство под мостами и эстакадами и т.д.)
спутниковая навигация неработоспособна, или, что
еще хуже, может неправильно определять текущее
местоположение БТС. Поэтому очевидна
актуальность постановки задачи автономной
нав игации БТС на основе физически х
характеристик окружающей среды, в том числе, в
условиях городской застройки.
Известно, что столкновения с препятствиями
при выполнении маловысотного полета (МВП) в
условиях городской застройки являются одной из
важнейших пр ичин аварийных ситуаций для
современных летательных аппаратов. При этом
очень часто необнаруженными препятствиями,
столкновение с которыми приводят к аварийным
ситуациям, являются линии электропередач и
провода, которые почти не наблюдаемы экипажем
летател ьного аппарата (ЛА) даже при х орошей
видимости. Проведенные экспериментальные и
теоретические исследования показали, что
единственным надежным средством обнаружения
любых, в том числе неметаллических препятствий
являются лазерно -локационные (ЛЛ) системы. В
связи с этим в последние годы ряд известных
зарубежных фирм (Northrop Grumman (США),
Dornier Gmbh (Германия), Marconi SPA (Италия),
GEC Avionics (Великобритания)) ведут работы по
созданию систем обнаружения препятствий и
предупреждения о столкновениях на базе лазерных
локаторов с разн ой длиной воны излучения для
оснащения перспективных (ЛА).
Лазерный локатор (ЛЛ) является
принципиально новым средством
информационного обеспечения МВП. Его
применение на ЛА существенно расширяет
функциональные возможности авиации, позволяя
решать на преде льно малых высотах полета (20 -50
м) задачи точной доставки грузов, пожаротушения,
мониторинга, монтажных работ при строительстве,
спасательных операций и т.п. Формируемая ЛЛ 3D
информация о наблюдаемой наземной сцене в
сочетании со способностью своевременн ого
обнаружения таких тонких препятствия как
провода, тросы (в том числе и неметаллические),
растяжки, мачты и т.п. позволяет автоматически
пролонгировать траекторию полета и обеспечивает
безопасность выполнения поставленных задач в
сложной фоно -целевой об становке без априорных
данных о рельефе и конфигурации назе мных
объектов. Использование в локаторе излучения на
длине волны в два раза большей, чем красная
граница спектрального диапазона глаза, позволяет
работать в сложных метеоусловиях и дымах и не
созда ет угроз для глаз людей, оказавшихся на
анализируемой сцене .
Специфической особенностью ЛЛ является
формирование узких (менее одной угловой
минуты) диаграмм направленности излучения.
Угловая скорость сканирования такой диаграммой
при достигнутых частотах с ледования
зондирующих импульсов (30 -100 кГц) ограничена,
что приводит при регулярных развертках либо к
малым полям обзора, либо к низкому темпу
обновления информации в поле обзора. Такой
недостаток имеет место во всех созданных и
разрабатываемых ЛЛ система х [1 -3]. В
разработанной методике предложен выход из
создав шегося положения путем отказа от
регулярных разверток дальностного поля с целью
экономного расходования зондирующих
импульсов, т.е. такого управления угловым
движением лазерного луча, которое испол ьзует уже
накопленную информацию о дальностном поле и
ориен тировано на решение конкретных задач
планирования измерений угол -угол -дальность в
процессе сканирования анализируемой сцены.
В настоящее время известны методики
регулярного сканирования, в которых область
формирования дальностного поля в координатах
угол -угол совпадает с полем обзора локатора и
формируется в результате сложения двух движений
в координатах угол -угол: сравнительно медленного
поворота базовой системы координат вдоль одной
из угловых ко ординат и быстрого двумерного
регулярного периодического пе ремещения луча
лазерного локатора (ЛЛ) относительно базовой
системы координат.
Научная новизна предлагаемой методики [4]
заключается в том, что задают диапазон
минимальных дальностей до подстилающ ей
поверхности, соответствующий периоду
сканирования, скоро сти полета и надежному
обнаружению всех возможных препятствий,
включая провода, тросы и т.п., используют
технически реализуемые фрагменты траектории
сканирования с управляемыми параметрами,
которые могут изменять конфигурацию
фрагментов траектории, в том ч исле их угловую
ориентацию в вертикальной плоскости, при

54 Национальная ассоциация учены х (НАУ) # 56, 20 20
многократной реализации фрагментов за время
полупериода обновления информации о
дальностном поле, т.е. за время медленного
поворота базовой системы координат в сторону
левой или правой границы поля о бзора, в процессе
сканирования определяют требуемые параметры
каждого следующего фрагмента траектории по
результатам обработки имеющихся измерений
углов и дальностей так, чтобы угловая ориентация
этого фрагмента в вертикальной плоскости
соответствовала поп аданию прогнозируемых
минимальных дальностей в заданный диапазон
максимальных дальностей надежного обнаружения
всех возможных препятствий, в процессе
сканирования формируют сигналы управления
испол нительными устройствами так, чтобы
реализуемые в текущий мо мент времени
фрагменты траектории имели параметры с
минимально возможными отклонениями от
требуемых параметров, обеспечивая тем самым в
процессе сканирования отрицательную обратную
связь в системе автоматического управления
угловым положением по вертикали нижних
участков, соответствующих минимальным
дальностям на траектории сканирования,
удерживая эти нижние участки траектории на таких
углах наклона зондирующего луча, которые
соответствуют заданному диапазону
максимальных дальностей.
Предлагаемая методика п озволяет
автоматически формировать траекторию
сканирования в координатах угол -угол,
концентрируя при этом направления измерений
дальностей в области положений возможных
препятствий над земной повер хностью в заданном
диапазоне дальностей при любом рельефе
местности. Задание такого диапазона дальностей
может быть проведено заранее. Его верхняя
граница определяется тактико -техническими
требованиями на ЛЛ в части его основной
характеристики - максимальн ой дальности
надежного обнаружения тонких протяженных
препя тствий типа проводов ЛЭП, тросов, растяжек
и т.п. в ограниченно -сложных метеоусловиях.
Нижняя граница диапазона дальностей
рассчитывается как разность между верхней
границей и произведением скорост и полета ЛА на
период обновления информации в пределах поля
обзора.
Выполненное авторами математическое
моделирование процессов информационного
обеспечения МВП показало, что использование
предложенной методики адаптивного
сканирования позволят пролонгирова ть
безопасные траектории полета ЛА в азимутальном
секторе, который в два -четыре раза больше, чем
сектор пролонгации безопасных траекторий полета
в случае применения регулярного сканирования
земной поверхности лучом ЛЛ при одинаковых
средних плотностях точе к зондирования в
информативных областях полей обзора.

Лите ратура
1. «Obstacle avoidance system for helicopter
and other aircraft», Патент USA №5465142 от 7
ноября 1995 г.
2. Schulz K.R., Scherbarth S., Fabry U. Hellas:
obstacle warning system for helicopt ers // Proc.
SPIE. 2002. V.4723. P. 1 -8.
3. Gunther Winkle, Hellas Protect helos
Defence Helicopter, December 1998 - January
1999, pp. 23 -25.
4. Мужичек С. М., Обросов К. В., Ким В. Я.,
Лисицын В. М ., Дронский С. А. Способ
адаптивного сканирования подстила ющей
поверхности лучом лазерного локатора в режиме
информационного обеспечения маловысотного
полета. Патент РФ на изобретение № 2 706 912 ,
2020.
Наверх
Юридические науки

12.00.01

Теория и история права и государства; история правовых учений

юридические

12.00.02

Конституционное право, муниципальное право

юридические

12.00.03

Гражданское право; предпренимательское право; семейное право;
международное частное право

юридические

12.00.04

Предпринимательское право; арбитражный процесс

юридические

12.00.05

Трудовое право; право социального обеспечения

юридические

12.00.06

Природоресурсное право; аграрное право; экологическое право

юридические

12.00.08

Уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное право

юридические

12.00.09

Уголовный процесс; криминалистика и судебная экспертиза;
оперативно-розыскная деятельность

юридические

12.00.10

Международное право, европейское право

юридические

12.00.11

Судебная власть, прокурорский надзор, организация правоохрани-
тельной деятельности, адвокатура

юридические

12.00.12

Управление в социальных экономических системах (юридические
аспекты); правовая информатика; применение математических
методов и вычислительной техники в юридической деятельности

юридические

12.00.13

Финансовое право; бюджетное право; налоговое право; банковское
право; валютно-правовое регулирование; правовое регулирование
выпуска и обращения ценных бумаг; правовые основы аудитор-
ской деятельности

юридические

12.00.14

Административное право, финансовое право, информационное
право

юридические

12.00.15

Гражданский процесс; арбитражный процесс

юридические

×
Экономические науки

08.00.01

Экономическая теория

экономические

08.00.02

История экономических учений

экономические

08.00.03

История народного хозяйства

экономические

08.00.04

Региональная экономика

экономические

08.00.05

Экономика и управление народным хозяйством: теория управления
экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация
и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление
инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда

экономические

08.00.06

Логистика

экономические

08.00.07

Экономика труда

экономические

08.00.08

Эффективность капитальных вложений и новой техники

экономические

08.00.09

Ценообразование

экономические

08.00.10

Финансы, денежное обращение и кредит

экономические

08.00.11

Статистика

экономические

08.00.12

Бухгалтерский учет, статистика

экономические

08.00.13

Математические и инструментальные методы экономики

экономические
физико-
математические

08.00.14

Мировая экономика

экономические

08.00.15

Экономика зарубежных социалистических стран

экономические

08.00.16

Экономика капиталистических стран

экономические

08.00.17

Экономика развивающихся стран

экономические

08.00.18

Экономика народонаселения и демография

экономические

08.00.19

Экономика природопользования и охраны окружающей среды

экономические

08.00.20

Экономика стандартизации и управление качеством продукции

экономические

08.00.21

Транзитивная экономика

экономические

08.00.27

Землеустройство

экономические

08.00.28

Организация производства

экономические

08.00.30

Экономика предпринимательства

экономические

×
Физико-математические науки

01.01.00

Математика

 

01.01.01

Математический анализ

Математика

01.01.02

Дифференциальные уравнения

Математика

01.01.03

Математическая физика

Математика

01.01.04

Геометрия и топология

Математика

01.01.05

Теория вероятностей и математическая статистика

Математика

01.01.06

Математическая логика, алгебра и теория чисел

Математика

01.01.07

Вычислительная математика

Математика

01.01.09

Дискретная математика и математическая кибернетика

Математика

01.01.11

(Системный анализ и автоматическое управление)

Математика

01.02.00

Механика

Механика

01.02.01

Теоретическая механика

Механика

01.02.04

Механика деформируемого твердого тела

Механика

01.02.05

Механика жидкости, газа и плазмы

Механика

01.02.06

Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Механика

01.02.07

Динамика сыпучих тел, грунтов и горных пород

Механика

01.02.08

Биомеханика

Механика

01.03.00

Астрономия

Астрономия

01.03.01

Астрометрия и небесная механика

Астрономия

01.03.02

Астрофизика, радиоастрономия

Астрономия

01.03.03

Физика Солнца

Астрономия

01.03.04

Планетные исследования

Астрономия

01.04.00

Физика

Физика

01.04.01

Приборы и методы экспериментальной физики

Физика

01.04.02

Теоретическая физика

Физика

01.04.03

Радиофизика

Физика

01.04.04

Физическая электроника

Физика

01.04.05

Оптика

Физика

01.04.06

Акустика

Физика

01.04.07

Физика конденсированного состояния

Физика

01.04.08

Физика плазмы

Физика

01.04.09

Физика низких температур

Физика

01.04.10

Физика полупроводников

Физика

01.04.11

Физика магнитных явлений

Физика

01.04.13

Электрофизика, электрофизические установки

Физика

01.04.14

Теплофизика и теоретическая теплотехника

Физика

01.04.16

Физика атомного ядра и элементарных частиц

Физика

01.04.17

Химическая физика, в том числе физика горения и взрыва

Физика

01.04.18

Кристаллография, физика кристаллов

Физика

01.04.19

Физика полимеров

Физика

01.04.20

Физика пучков заряженных частиц и ускорительная техника

Физика

01.04.21

Лазерная физика

Физика

01.04.22

Сверхпроводимость

Физика

01.04.23

Физика высоких энергий

Физика

×
Биологические науки

03.00.01

Радиобиология

биологические

03.00.02

Биофизика

биологические

03.00.03

Молекулярная биология

биологические

03.00.04

Биохимия

биологические

03.00.05

Ботаника

биологические

03.00.06

Вирусология

биологические

03.00.07

Микробиология

биологические

03.00.08

Зоология

биологические

03.00.09

Энтомология

биологические

03.00.10

Ихтиология

биологические

03.00.11

Эмбриология, гистология и цитология

биологические

03.00.12

Физиология и биохимия растений

биологические

03.00.13

Физиология

биологические

03.00.14

Антропология

биологические

03.00.15

Генетика

биологические

03.00.16

Экология

биологические

03.00.18

Гидробиология

биологические

03.00.19

Паразитология

биологические

03.00.20

Гельминтология

биологические

03.00.22

Криобиология

биологические

03.00.23

Биотехнология

биологические

03.00.24

Микология

биологические

03.00.25

Гистология, цитология, клеточная биология

биологические

03.00.26

Молекулярная генетика

биологические

03.00.27

Почвоведение

биологические

03.00.28

Биоинформатика

биологические

03.00.29

Охрана живой природы

биологические

03.00.30

Биология развития, эмбриология

биологические

03.00.31

Интродукция и акклиматизация

биологические

03.00.32

Биологические ресурсы

биологические

03.00.33

Протистология

биологические

×
Технические науки

05.01.00

Инженерная геометрия и компьютерная графика

технические

05.02.00

Машиностроение и машиноведение

технические

05.03.00

Обработка конструкционных материалов в машиностроении

технические

05.04.00

Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение

технические

05.05.00

Транспортное, горное и строительное машиностроение

технические

05.07.00

Авиационная и ракетно-космическая техника

технические

05.08.00

Кораблестроение

технические

05.09.00

Электротехника

технические

05.11.00

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные
приборы и системы

технические

05.12.00

Радиотехника и связь

технические

05.13.00

Информатика, вычислительная техника и управление

технические

05.14.00

Энергетика

технические

05.15.00

Разработка полезных ископаемых

технические

05.16.00

Металлургия

технические

05.17.00

Химическая технология

технические

05.18.00

Технология продовольственных продуктов

технические

05.19.00

Технология материалов и изделия текстильной и легкой промышленности

технические

05.20.00

Процессы и машины агроинженерных систем

технические

05.21.00

Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного
хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы
дерева

технические

05.22.00

Транспорт

технические

05.23.00

Строительство

технические

05.24.00

Геодезия

технические

05.25.00

Документальная информация

технические

05.26.00

Безопасность жизнедеятельности человека

технические

05.27.00

Строительство

электроника

×
Географические науки

11.00.01

Физическая география, геофизика и геохимия ландшафтов

географические

11.00.02

Экономическая, социальная и политическая география

географические

11.00.04

Геоморфология и эволюционная география

географические

11.00.05

Биогеография и география почв

географические

11.00.07

Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия

географические

11.00.08

Океанология

географические

11.00.09

Метеорология, климатология, агрометеорология

географические

11.00.11

Охрана окружающей среды и рациональное использование
природных ресурсов

географические

11.00.12

Географическая картография и геоинформатика

географические

11.00.13

Гляциология и геокриология

географические

11.00.14

Географическая экология

географические

×
Медицинские науки

14.00.01

Акушерство и гинекология

медицинские

14.00.02

Анатомия человека

медицинские

14.00.03

Эндокринология

медицинские

14.00.04

Болезни уха, горла и носа

медицинские

14.00.05

Внутренние болезни

медицинские

14.00.06

Кардиология

медицинские

14.00.07

Гигиена

медицинские

14.00.08

Глазные болезни

медицинские

14.00.09

Педиатрия

медицинские

14.00.10

Инфекционные болезни

медицинские

14.00.11

Кожные и венерические болезни

медицинские

14.00.12

Лечебная физкультура и спортивная медицина

медицинские

14.00.13

Нервные болезни

медицинские

14.00.14

Онкология

медицинские

14.00.15

Патологическая анатомия

медицинские

14.00.16

Патологическая физиология

медицинские

14.00.17

Нормальная физиология

медицинские

14.00.18

Психиатрия

медицинские

14.00.19

Лучевая диагностика, лучевая терапия

медицинские

14.00.20

Токсикология

медицинские

14.00.21

Стоматология

медицинские

14.00.22

Травматология и ортопедия

медицинские

14.00.23

Гистология, цитология, эмбриология

медицинские

14.00.24

Судебная медицина

медицинские

14.00.25

Фармакология, клиническая фармакология

медицинские

14.00.26

Фтизиатрия

медицинские

14.00.27

Хирургия

медицинские

14.00.28

Нейрохирургия

медицинские

14.00.29

Гематология и переливание крови

медицинские

14.00.30

Эпидемиология

медицинские

14.00.31

Химиотерапия и антибиотики

медицинские

14.00.32

Авиационная, космическая и морская медицина

медицинские

14.00.33

Общественное здоровье и здравоохранение

медицинские

14.00.34

Курортология и физиотерапия)

медицинские

14.00.35

Детская хирургия

медицинские

14.00.36

Аллергология и иммулология

медицинские

14.00.37

Анестезиология и реаниматология

медицинские

14.00.39

Ревматология

медицинские

14.00.40

Урология

медицинские

14.00.41

Трансплантология и искусственные органы

медицинские

14.00.42

Клиническая фармакология)

медицинские

14.00.43

Пульмонология

медицинские

14.00.44

Сердечно-сосудистая хирургия

медицинские

14.00.45

Наркология

медицинские

14.00.46

Клиническая лабораторная диагностика

медицинские

14.00.47

Гастроэнтэрология

медицинские

14.00.48

Нефрология

медицинские

14.00.49

Биологическая и медицинская кибернетика)

медицинские

14.00.50

Медицина труда

медицинские

14.00.51

Восстановительная медицина, спортивная медицина,
курортология и физиотерапия

медицинские

14.00.52

Социология медицины

медицинские

14.00.53

Геронтология и гериатрия

медицинские

14.00.55

Медико-социальная экспертиза и медико-социальная
реабилитация

медицинские

×
Философские науки

09.00.01

Онтология и теория познания

философские

09.00.02

Теория научного социализма и коммунизма

философские

09.00.03

История философии

философские

09.00.04

Эстетика

философские

09.00.05

Этика

философские

09.00.06

Философия религии

философские

09.00.07

Логика

философские

09.00.08

Философия науки и техники

философские

09.00.10

Философия политики и права

философские

09.00.11

Социальная философия

философские

09.00.13

Религиоведение, филосовская антропология,
философия культуры

философские
исторические

×
Фармацевтические науки

15.00.01

Технология лекарств и организация фармацевтического дела

фармац-кие

15.00.02

Фармацевтическая химия и фармакогнозия

фармац-кие

×
Филологические науки

10.01.00

Литературоведение

 

10.01.01

Русская литература

филологические

10.01.02

Литература народов Российской Федерации (с указанием
конкретной литературы или группы литератур)

филологические

10.01.03

Литература народов стран зарубежья (с указанием конкретной
литературы)

филологические

10.01.04

Литература зарубежных социалистических стран

филологические

10.01.05

Литература народов Европы, Америки и Австралии

филологические

10.01.06

Литература народов Азии и Африки

филологические

10.01.08

Теория литературы. Текстология

филологические

10.01.09

Фольклористика

филологические

10.01.10

Журналистика

филологические
политические

10.01.11

Текстология

филологические

10.02.00

Языкознани

 

10.02.01

Русский язык

филологические

10.02.02

Языки народов Российской Федерации (с указанием конкретного
языка или языковой семьи)

филологические

10.02.03

Славянские языки

филологические

10.02.04

Германские языки

филологические

10.02.05

Романские языки

филологические

10.02.06

Тюркские языки

филологические

10.02.07

Финно-угорские и самодийские языки

филологические

10.02.08

Иранские языки

филологические

10.02.09

Кавказские языки

филологические

10.02.10

Кавказские языки

филологические

10.02.14

Классическая филология, византийская и новогреческая филология

филологические

10.02.15

Балтийские языки

филологические

10.02.16

Монгольские языки

филологические

10.02.17

Семитские языки

филологические

10.02.19

Теория языка

филологические

10.02.20

Сравнительно-историческое, типологическое и сопостовительное
языкознание

филологические

10.02.21

Прикладная и математическая лингвистика

филологические

10.02.22

Языки народов зарубежных стран Европы, Азии, Африки,
аборигенов Америки и Австралии (с указанием конкретного
языка или языковой семьи)

филологические

×
Сельскохозяйственные науки

06.01.00

Агрономия

сельхоз-ные

06.02.00

Зоотехния

сельхоз-ные

06.03.00

Лесное хозяйство

сельхоз-ные

×
Химические науки

02.00.01

Неорганическая химия

химические

02.00.02

Аналитическая химия

химические

02.00.03

Органическая химия

химические

02.00.04

Физическая химия

химические

02.00.05

Электрохимия

химические

02.00.06

Высокомолекулярные соединения

химические

02.00.08

Химия элементоорганических соединений

химические

02.00.09

Химия высоких энергий

химические

02.00.10

Биоорганическая химия

химические

02.00.11

Коллоидная химия и физико-химическая механика

химические

02.00.13

Нефтехимия

химические

02.00.14

Радиохимия

химические

02.00.15

Катализ

химические

02.00.16

Химия и технология композиционных материалов

химические

02.00.17

Математическая и квантовая химия

химические

02.00.18

Химия, физика и технология поверхности

химические

02.00.19

Химия высокочистых веществ

химические

02.00.20

Хроматография

химические

02.00.21

Химия твердого тела

химические

×
Исторические науки

07.00.01

История Коммунистической партии Советского Союза

исторические

07.00.02

Отечественная история

исторические

07.00.03

Всеобщая история (соответствующего периода)

исторические

07.00.04

История коммунистического и рабочего движения и
национально-освободительных движений

исторические

07.00.05

История международных отношений и внешней политики

исторические

07.00.06

Археология

исторические

07.00.07

Этнография, энтология и антропология

исторические

07.00.09

Историография, источниковедение и методы исторического
исследования

исторические

07.00.10

История науки и техники

исторические
физико-
математические
химические
биологические
геолого-
минералогические
технические
сельско-
хозяйственные
географические
медицинские
ветеринарные
архитектура

07.00.12

История искусства

исторические

07.00.13

История марксизма-ленинизма

исторические

07.00.14

Партийное строительство

исторические

07.00.15

История международных отношений и внешней политики

исторические

×
Военные науки

20.01.00

Военно-теоретические науки

военные

20.02.00

Военно-специальные науки

военные

×
Геолого-минералогические науки

04.00.01

Общая и региональная геология

геология

04.00.02

Геохимия

геология

04.00.03

Биогеохимия

геология

04.00.04

Геотектоника

геология

04.00.06

Гидрогеология

геология

04.00.07

Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение

геология

04.00.08

Петрография, вулканология

геология

04.00.09

Палеонтология и стратиграфия

геология

04.00.10

Геология океанов и морей

геология

04.00.11

Геология, поиски и разведка рудных и нерудных месторождений,
металлогения

геология

04.00.12

Геофизические методы поисков и разведки месторождений полезных
ископаемых

геология

04.00.13

Геохимические методы поисков месторождений полезных
ископаемых

геология

04.00.16

Геология, поиски и разведка месторождений твердых горючих
ископаемых

геология

04.00.17

Геология, поиски и разведка нефтяных и газовых месторождений

геология

04.00.20

Минералогия, кристаллография

геология

04.00.21

Литология

геология

04.00.22

Геофизика

геология

04.00.23

Физика атмосферы и гидросферы

геология

04.00.24

Экологическая геология

геология

×
Педагогические науки

13.00.01

Общая педагогика, история педагогики и образования

педагогические

13.00.02

Теория и методика обучения и воспитания (по областям и уровням
образования)

педагогические

13.00.03

Коррекционная педагогика (сурдопедагогика и тифлопедагогика,
олигофренопедагогика и логопедия)

педагогические

13.00.04

Теория и методика физического воспитания, спортивной тренировки,
оздоровительной и адаптивной физической культуры

педагогические
психологические

13.00.05

Теория, методика и организация социально-культурной деятельности

педагогические

13.00.06

Теория и методика воспитания (по направлениям и сферам деятельности

педагогические

13.00.07

Теория и методика дошкольного образования

педагогические

13.00.08

Теория и методика профессионального образования

педагогические

×
Культурология

24.00.01

Теория и история культуры

культурология
философские
исторические
социологические
искусствоведение

24.00.02

Историческая культурология

культурология
философские
исторические

24.00.03

Музееведение, консервация и реставрация историко-
культурных объектов

культурология
искусствоведение
исторические
технические

24.00.04

Прикладная культурология

культурология
искусствоведение
технические

×
Ветеринарные науки

16.00.01

Диагностика болезней и терапия животных

ветеринарные

16.00.02

Патология, онкология и морфология животных

ветеринарные

16.00.03

Ветеринарная эпизоотология, микология с микотоксикологией
и иммунология

ветеринарные

16.00.04

Ветеринарная фармакология с токсикологией

ветеринарные

16.00.05

Ветеринарная хирургия

ветеринарные

16.00.06

Ветеринарная санитария, экология, зоогигиена и ветеринарно-
санитарная экспертиза

ветеринарные

16.00.07

Ветеринарное акушерство и биотехника репродукции животных

ветеринарные

16.00.08

Гигиена животных, продуктов животноводства и ветеринарно-
санитарная экспертиза

ветеринарные

×
Психологические науки

19.00.01

Общая психология, психология личности, история психологии

психологические

19.00.02

Психофизиология

психологические
биологические
медицинские

19.00.03

Психология труда, инженерная психология, эргономика

психологические
технические

19.00.04

Медицинская психология

психологические
медицинские

19.00.05

Социальная психология

психологические
политические

19.00.06

Юридическая психология

психологические
юридические

19.00.07

Педагогическая психология

психологические

19.00.10

Коррекционная психология

психологические

19.00.11

Психология личности

психологические

19.00.12

Политическая психология

психологические
политические

19.00.13

Психология развития, акмеология

психологические
педагогические

×
Политические науки

23.00.01

Теория политики, история и методология политической науки

политические
исторические

23.00.02

Политические институты, этнополитическая конфликтология,
национаные и политические процессы и технологии

политические
социологические
юридические

23.00.03

Политическая культура и идеология

политические
социологические
юридические

23.00.04

Политическая проблемы международных отношений и
глобального развития

политические
юридические

×
Науки о Земле

25.00.01

Общая и региональная геология

о земле

25.00.02

Палеонтология и стратиграфия

о земле

25.00.03

Геотектоника и геодинамика

о земле

25.00.04

Петрология, вулканология

о земле

25.00.05

Минералогия, кристаллография

о земле

25.00.06

Литология

о земле

25.00.07

Гидрогеология

о земле

25.00.08

Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение

о земле

25.00.09

Геохимия, геохимические методы поисков полезных ископаемых

о земле

25.00.10

Геофизика, геофизические методы поисков полезных ископаемых

о земле

25.00.11

Геология, поиски и разведка твердых полезных ископаемых,
минерагения

о земле

25.00.12

Геология, поиски и разведка горючих ископаемых

о земле

25.00.13

Обогащение полезных ископаемых

о земле

25.00.14

Технология и техника геологоразведочных работ

о земле

25.00.15

Технология бурения и освоения скважин

о земле

25.00.16

Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика,
маркшейдерское дело и геометрия недр

о земле

25.00.17

Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений

о земле

25.00.18

Технология освоения морских месторождений полезных ископаемых

о земле

25.00.19

Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ

о земле

25.00.20

Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазо-
динамика и горная теплофизика

о земле

25.00.21

Теоретические основы проектирования горно-технических систем

о земле

25.00.22

Геотехнология(подземная, открытая и строительная)

о земле

25.00.23

Физическая география и биогеография, география почв и геохимия
ландшафтов

о земле

25.00.24

Экономическая, социальная и политическая география

о земле

25.00.25

Геоморфология и эволюционная география

о земле

25.00.26

Землеустройство, кадастр и мониторинг земель

о земле

25.00.27

Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия

о земле

25.00.28

Океанология

о земле

25.00.29

Физика атмосферы и гидросферы

о земле

25.00.30

Метеорология, климатология, агрометеорология

о земле

25.00.31

Гляциология и криология Земли

о земле

25.00.32

Геодезия

о земле

25.00.33

Картография

о земле

25.00.34

Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия

о земле

25.00.35

Геоинформатика

о земле

25.00.36

Геоэкология

о земле

×
Архитектура

18.00.01

Теория и история архитектуры, реставрация и реконструкция
историко-архитектурного наследия

архитектура
искусствоведение

18.00.02

Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции
архитектурной деятельности

архитектура
технические

18.00.04

Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов

архитектура
технические

×
Социологические науки

22.00.01

Теория, методология и история социологии

социологические

22.00.02

Методы социологических исследований

социологические

22.00.03

Экономическая социология и демография

социологические

22.00.04

Социальная структура, социальные институты и процессы

социологические

22.00.05

Политическая социология

социологические

22.00.06

Социология культуры, духовной жизни

социологические

22.00.07

Общественное мнение

социологические

22.00.08

Социология управления

социологические

×
Искусствоведение

17.00.01

Театральное искусство

искусствоведение

17.00.02

Музыкальное искусство

искусствоведение

17.00.03

Кино-, теле- и другие экранные искусства

искусствоведение

17.00.04

Изобразительное и декоративно-прикладное искусство
и архитектура

искусствоведение

17.00.05

Декоративное и прикладное искусство

искусствоведение

17.00.06

Техническая эстетика и дизайн

искусствоведение

17.00.07

Музееведение. Консервация, реставрация и хранение
художественных ценностей

искусствоведение

17.00.08

теория и история культуры

искусствоведение

17.00.09

Теория и история искусства

искусствоведение
философские
исторические

×