DOI: 10.31618/nas.2413-5291.2019.3.50.123
Дата публикации статьи в журнале: 2019/12/11
Название журнала: Национальная Ассоциация Ученых, Выпуск: 50, Том: 3, Страницы в выпуске: 57-62
Анотация: В данной статье рассматривается возможность применения алгоритмов одновременной локализации и картографии (SLAM) для навигации робототехнических систем на поверхности Луны. Автор на прототипе колесного робота показывает, какое техническое и программное обеспечение используется для реализации системы навигации с применением алгоритмов SLAM. Приводится пример использования программной платформы Robot Operating System (ROS) для управления роботом. В заключении автор указывает на возможные улучшения представленной системы
Ключевые слова:
робототехника
манипулятор
3Д-модель
Луна
навигация
SLAM
ROS
программное обеспечение
Данные для цитирования: Спирин В.В. Тарачков М.В.. РАЗРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ РОБОТА НА ПОВЕРХНОСТИ ЛУНЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМОВ ОДНОВРЕМЕННОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ И КАРТОГРАФИИ (SLAM) (57-62). Национальная Ассоциация Ученых. Проблемы Физико-математических наук. 2019/12/11; 50(3):57-62. 10.31618/nas.2413-5291.2019.3.50.123