РАЗРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ РОБОТА НА ПОВЕРХНОСТИ ЛУНЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМОВ ОДНОВРЕМЕННОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ И КАРТОГРАФИИ (SLAM) (57-62)

Список литературы: 1. А. В. Сидоров, Д. В. Щеголькова, «Освоение Луны: политика, коммерческий интерес или научные исследования» 2. O. Saprykin. About actual robots for scientific research of Moon and creation of a circumlunar infrastructure. / The 8th CSA-IAA Conference on Advanced Space Technology. Shanghai, China, 2019. 3. Котов К.Ю., Мальцев А.С., Соболев М.А. «Метод решения задачи одновременной локализации и построения карты при движении автономного мобильного робота» 4. WHY ROS? // ROS.ORG. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://www.ros.org/is-rosfor-me/ (дата обращения 15.08.2019) 5. Joseph L. Mastering ROS for robotics programming. Packt Publishing Ltd., p. 67 6. SolidWorks to URDF Exporter // WIKI.ROS.ORG. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter (дата обращения 16.08.2019) 7. Тарачков М.В., Ширкин А.Е., Перминов И.К. Разработка элементов системы управления антропоморфным роботом АР-601. Издательство БФУ им. И. Канта, 2018. С. 368 8. Mahtani A., Sanchez L., Fernandez E., Martinez A. Effective Robotics Programming with ROS. Packt Publishing Ltd., 2016, p. 104 9. Перминов И.К. Разработка модели, имитирующей работу видеокамер и лидара для системы распознавания образов. Сборник статей XV Международной научно-практической конференции. В 2 ч. Ч. 1. С 11.